产品用途 FUNCTION
本机可达六轴的自由度，可用于工业装配、上下料、搬运、分拣、检测、 涂胶、抛光、去毛刺、研磨、点焊、喷涂*1 *1非防爆。可应用于鞋业的搽胶、搽药水、打粗等等。
The machine has degree of freedom with six axes , and applied for industry assembly, loading and unloading, handling, sorting, inspection, gluing, polishing, deburring, grinding, spot welding, spraying *1 *1 non-explosion-proof and so on. Applied to the cementing and roughing of shoes making and so on.
产品特点 FEATURES
1. 具有六个自由度，工作灵活，应用范围广。
1.With six degrees of freedom, flexible work, wide range application.
2. 工作空间大、运行速度快、重复定位精准 度高。
2.Large working space, fast running speed, high accuracy of repeated positioning.
3. 配置独立于控制系统的安全急停板，采用 安全继电回路，对外提供双回路急停，确保 急停的可靠性。
3.The safety emergency controlling board and controlling system are separated and the circuit loop controlled by reliable relay,double emergency button to ensure the reliability of the emergency.
4. 腕部采中空设计，便于线材配置。
4.The machine arms are hollow for crossing wire easily.
5. 良好的环境适应性，各关节部位采取双层 密封构造和防水插口，使得手腕部分防护等 级达到IP67，机轴防护等级达到IP65.
5.Better environmental adaptability，the double- sealed structure &waterproof sockets make better working situations of waterproof level to P67 for joints and P65 for crankshaft.
6.机器人控制器的关键部件是机器人的自动 化部件，可以与外围控制系统一起工作。
6.The key components of the robot controller are automation components of the robot ,which can be working with peripheral control systems together.
技术参数The main technical parameters
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型号
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FE38O
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CB06N
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CB06L
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手臂形式
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垂直多关节
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垂直多关节
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垂直多关节
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动作自由度
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6 轴
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6 轴
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6 轴
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最大负载力
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5Kg
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6Kg
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6Kg
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适用用途
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偫跐䳹儏咬
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弧焊、搬运
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弧焊、搬运
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最大行程
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臂旋转
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± 180 °
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± 165 °
|
± 180 °
|
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臂前后
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+ 135 ° ～- 80 °
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﹢150 ° ～- 90 °
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+ 145 ° ～- 105 °
|
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臂上下
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+ 118 ° ～- 172 °
|
﹢45 ° ～- 175 °
|
+ 150 ° ～- 163 °
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腕旋转
|
± 360 °
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± 180 °
|
± 270 °
|
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腕弯曲
|
± 145 °
|
± 135 °
|
± 145 °
|
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腕扭转
|
± 360 °
|
± 360 °
|
± 360 °
|
|
最大速度
|
臂旋转
|
300 °/ s
|
240 °/ s
|
250 °/ s
|
|
臂前后
|
300 °/ s
|
240 °/ s
|
250 °/ s
|
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臂上下
|
300 °/ s
|
220 °/ s
|
215 °/ s
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腕旋转
|
460 °/ s
|
430 °/ s
|
365 °/ s
|
|
腕弯曲
|
460 °/ s
|
430 °/ s
|
380 °/ s
|
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腕扭转
|
740 °/ s
|
650 °/ s
|
700 °/ s
|
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惯量
|
腕旋转
|
12 . 3 N· m
|
12 N· m
|
13 N· m
|
|
腕弯曲
|
12 . 3 N· m
|
12 N· m
|
13 N· m
|
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腕扭转
|
7N·m
|
3 . 75 N· m
|
7 . 5 N· m
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惯性力矩
|
腕旋转
|
0 . 4 kg· m²
|
0 . 4 kg· m²
|
0 . 45 kg· m²
|
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腕弯曲
|
0 . 4 kg· m²
|
0 . 4 kg· m²
|
0 . 45 kg· m²
|
|
腕扭转
|
0 . 12 kg· m²
|
0 . 07 kg· m²
|
0 . 14 kg· m²
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重复定位精度
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± 0 . 03 mm
|
± 0 . 05 mm
|
± 0 . 06 mm
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最大覆盖范围
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903 mm
|
1445 mm
|
1650 mm
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合成最大速度
|
9300 mm/ s
|
11900 mm/ s
|
13700 mm/ s
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本体重量
|
37 kg
|
150 kg
|
150 kg
|
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颜色
|
淡蓝色
|
淡蓝色
|
淡蓝色
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安装方式
|
地面、顶装
|
地面、顶装
|
地面、顶装
|
|
安装环境
|
环境温度
|
0 ° ～45 °
|
0 ° ～45 °
|
0 ° ～45 °
|
|
相对温度
|
35 ～ 85 %
( 无结露)
|
35 ～ 85 %
( 无结露)
|
35 ～ 85 %
( 无结露)
|
|
IP等级（保护构造等级）
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
|
电源容量
|
3 k VA
|
5 . 6 k VA
|
5 . 6 k VA
|
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对应控制柜
|
EC 02
|
EC 02
|
EC 02
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型号
|
CB 10 N
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CB 10 L
|
CB 20 N
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手臂形式
|
垂直多关节
|
垂直多关节
|
垂直多关节
|
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动作自由度
|
6 轴
|
6 轴
|
6 轴
|
|
最大负载力
|
10 Kg
|
10 Kg
|
20 Kg
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|
适用用途
|
弧焊、搬运
|
弧焊、搬运
|
弧焊、搬运
|
|
最大行程
|
臂旋转
|
± 180 °
|
± 180 °
|
± 180 °
|
|
臂前后
|
+ 145 ° ～- 105 °
|
+ 155 ° ～- 105 °
|
+ 155 ° ～- 105 °
|
|
臂上下
|
+ 150 ° ～- 163 °
|
+ 150 ° ～- 163 °
|
+ 150 ° ～- 163 °
|
|
腕旋转
|
± 270 °
|
± 270 °
|
± 270 °
|
|
腕弯曲
|
± 145 °
|
± 145 °
|
± 145 °
|
|
腕扭转
|
± 360 °
|
± 360 °
|
± 360 °
|
|
最大速度
|
臂旋转
|
250 °/ s
|
190 °/ s
|
190 °/ s
|
|
臂前后
|
250 °/ s
|
205 °/ s
|
205 °/ s
|
|
臂上下
|
215 °/ s
|
210 °/ s
|
210 °/ s
|
|
腕旋转
|
365 °/ s
|
400 °/ s
|
400 °/ s
|
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腕弯曲
|
380 °/ s
|
360 °/ s
|
360 °/ s
|
|
腕扭转
|
700 °/ s
|
610 °/ s
|
610 °/ s
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|
惯量
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腕旋转
|
22 N· m
|
22 N· m
|
45 N· m
|
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腕弯曲
|
22 N· m
|
22 N· m
|
45 N· m
|
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腕扭转
|
10 N· m
|
10 N· m
|
29 N· m
|
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惯性力矩
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腕旋转
|
0 . 7 kg· m²
|
0 . 7 kg· m²
|
0 . 9 kg· m²
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腕弯曲
|
0 . 7 kg· m²
|
0 . 7 kg· m²
|
0 . 9 kg· m²
|
|
腕扭转
|
0 . 2 kg· m²
|
0 . 2 kg· m²
|
0 . 3 kg· m²
|
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重复定位精度
|
± 0 . 06 mm
|
± 0 . 06 mm
|
± 0 . 06 mm
|
|
最大覆盖范围
|
1450 mm
|
1925 mm
|
1725 mm
|
|
合成最大速度
|
11800 mm/ s
|
13100 mm/ s
|
11500 mm/ s
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本体重量
|
150 kg
|
230 kg
|
230 kg
|
|
颜色
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淡蓝色
|
淡蓝色
|
淡蓝色
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安装方式
|
地面、顶装
|
地面、顶装
|
地面、顶装
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安装环境
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环境温度
|
0 ° ～45 °
|
0 ° ～45 °
|
0 ° ～45 °
|
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相对温度
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35 ～ 85 %
( 无结露)
|
35 ～ 85 %
( 无结露)
|
35 ～ 85 %
( 无结露)
|
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IP等级（保护构造等级）
|
IP 65
|
IP 65
|
IP 65
|
|
电源容量
|
5 . 6 k VA
|
5 . 6 k VA
|
5 . 6 k VA
|
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对应控制柜
|
EC 02
|
EC 03
|
EC 03
|